L’église de San Pietro in Castello , construite dans le style roman , aujourd’hui désaffectée , il est situé dans la ville d’Ascoli Piceno . Il se dresse sur une petite falaise située entre Piazza Ventidius Basso et porte Solestà en face du pont romain. Cette église est considérée par l ‘ Giambattista Carducci  » ancien monument Ascoli sacré» .